Supriyanto, Yunus, Sufiyanto, Sufiyanto and Kusnadi, Kusnadi (2018) Desain Mecanum Wheel System Pada Kendaraan Robot Tempur Kota. Jurnal Teknik Mesin Transmisi, 14 (2). pp. 306-313. ISSN 2580-2283 (e) 0216-3233 (p)

Preview	Text Artikel.pdf Download (575kB) | Preview
Preview	Text Peer Review.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text Hasil Cek Plagiasi.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Mecanum wheel system adalah sistem penggerak roda yang digunakan untuk menggerakkan robot tempur.
Desain pada mecanum wheel system ini dilakukan dengan cara membuat modifikasi sistem penggerak roda
atau rantai yang semula digunakan pada robot tempur perkotaan. Keterbatasan sistem penggerak roda atau
rantai adalah sulitnya melakukan perubahan arah gerakan kendaraan dengan radius tikungan yang sempit.
Hal ini sangat membatasi fleksibilitas dari kendaraan robot tempur kota karena rute untuk area perkotaan
terutama pemukiman yang padat memiliki kondisi jalan yang sempit dan berbelok-belok. Tujuan aplikasi
mecanum wheel system pada desain kendaraan robot tempur kota adalah untuk meningkatkan mobilitas dan
fleksibilitas pada saat melintas pada kondisi jalan sempit di area perkotaan. Dalam tulisan ini dilakukan
perencanaan komponen utama roda penggerak dari mecanum wheel system yang digunakan. Metode yang
dilakukan dengan membuat desain pada komponen-komponen utama roda penggerak mecanum wheel system
tersebut. Spesifikasi berat kendaraan 150 kg dan daya motor penggerak pada setiap roda sebesar 350 watt
yang digerakkan dengan menggunakan energi baterai. Kecepatan maksimal yang mampu ditempuh adalah
10 km/jam. Pada analisa kekuatan baut pengikat roda diperoleh tegangan geser ijin baut lebih besar daripada
tegangan geser yang terjadi (1,17 kg/mm2 < 2,67 kg/mm2). Sedangkan kekuatan poros roller roda
menghasilkan tegangan lentur 1,27 kg/mm2 yang masih lebih rendah dari tegangan lentur ijin bahan S40C
sebesar 4,58 kg/mm2. Kesimpulan yang diperoleh berdasarkan hasil analisa kekuatan pada beberapa
komponen utama dari mecanum wheel system masih memenuhi syarat desain yang aman karena batas
tegangan kerja yang diterima oleh komponen-komponen tersebut masih lebih kecil dari nilai tegangan ijin
bahan.

Actions (login required)

View Item